Смотреть больше слов в «Слитно. Раздельно. Через дефис. Словаре-справочнике»
РУМПЕЛЬ-ТАЛИ (Relieving tackle) — тали, которые закладываются на румпель для управления рулем при повреждениях штуртроса. На небольших судах Р.-Т. при... смотреть
румпель-тали, румпель-талей
steering tackle